Im Küchenszenario findet eine längere Interaktion mit nur einem Menschen statt. Das System ist zunächst nicht angelernt. Durch den fragenden, proaktiven Charakter passt es sich jedoch schnell an die Präferenzen des Nutzers an und erlernt während des gemeinsamen Kochens individuelle Vorlieben. Die Mensch-Roboter-Kollaboration basiert auf einem Ansatz des verteilten Handelns im Soziotechnischen, so dass der Mensch auch Aufgaben übernehmen muss. Insgesamt leitet jedoch der Roboter durch den Kochvorgang und kann an vielen Stellen unterstützen.

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Die abschließende Evaluation des entwickelten Systems im Kochszenario wird aufgrund der Covid-19-Situation auf Basis einer Online Umfrage mit umfangreichem Videomaterial mit der Zielgruppe durchgeführt. Dabei wird zwischen einem nicht angelernten und einem angelernten System unterschieden.

Die Fotostory zeigt die Interaktion eines Nutzers mit dem nicht angelernten System.

Die beiden ungekürzten Evaluationsvideos stehen über die entsprechenden Links zum Download nachfolgend bereit:

• Ungelerntes System
• Angelerntes System