Smart Home Technologien können den Menschen in vielen Alltagssituationen unterstützen und zu einem selbstbestimmten und unabhängigen Leben beitragen. Sie bieten in diesem Zusammenhang verschiedene Komfortfunktionen, liefern Informationen und bietet durch die Möglichkeit der wechselseitigen Vernetzung technischer Arrangements vielfältige Möglichkeiten zur Individualisierung. Die Möglichkeiten Gegenstände zu bewegen oder zu manipulieren sind jedoch äußerst beschränkt. Serviceroboter bieten die Fähigkeit genau diese Aufgaben sehr flexibel zu übernehmen. Die Kombination bzw. Integration von Robotertechnologien in Smart Home Umgebungen bietet daher eine erweiterte Möglichkeit, vermittelt über den Roboter, Veränderungen in der physischen Welt vornehmen zu können.



Aus vorherigen Erfahrungen konnte identifiziert werden, dass die Interaktion zwischen dem Menschen und der Technik eine Schlüsselrolle hinsichtlich Akzeptanz, Usability aber auch Praxistauglichkeit einnimmt. So entstand der Wunsch ein selbstlernendes System zu entwickeln, das sich durch die Interaktion an den Menschen kontinuierlich anpasst und dabei auf bestehende, robotische Fähigkeiten zurückgreift. Zentrales Element, um dieses Ziel erreichen zu können, ist ein intuitives Dialogsystem sowie die nonverbale Kommunikation, die zusammen die Umsetzung der Interaktion realisieren.