Lösungsansatz

In einem Smart Home bzw. Smart Hotel unterstützt und entlastet ein proaktiver Roboter dessen Bewohner oder Gäste bei alltäglichen Aufgaben. Innovativ ist dabei, dass der Roboter selbstständig neue interaktive Verhalten lernt, die Ereignisse wie das „Klingeln an der Tür“ mit Roboter-Reaktionen verknüpfen. In Abhängigkeit der bereits gelernten Übergangswahrscheinlichkeiten verändert sich der Dialog des Roboters mit dem Menschen von einem fragenden zu einem informierenden Charakter. Die adaptiven Dialoge zusammen mit den nonverbalen Reaktionen des Roboters, sorgen für eine hohe Akzeptanz und Qualität der Interaktion. Die gelernten Verhalten werden in zwei praxisnahen Szenarien, Gäste empfangen/führen und Kochen, intensiv hinsichtlich der Robustheit und Übertragbarkeit evaluiert.